24.04.03

Mathf.Acos

• 코사인(각도)에서 (각도)만 따로 반환해주는 수식이다.
• 실제 수식에서도 Cos(세타)에 Acos를 나누면 (세타)만 남는다.

Mathf.Rad2Deg

• 라디안 : 180도
• rad → deg ⇒ 180 / 파이 ⇒ r = 57.~을 라디안에 곱해주면 디그리가 나온다. → D
• deg → rad ⇒ 파이 / 180 ⇒ 0.017을 디그리에 곱하면 라디안이 나온다.

내적

• 좌우 상관이 없어서 정면을 기준으로 하면 왼쪽 오른쪽 모두 양수로 나와서 좌우 구별이 안간다.
  • 외적으로 구분한다.
• 아래 코드가 뭔 기능인지 녹음 10분에 나온다.

float dot = Vector3.Dot(forward, direction); //전방 벡터와 타겟을 바라보는 방향의 내적
float angle = Mathf.Acos(dot) * Mathf.Rad2Deg; //아크코사인은 코사인(각도)에서 (각도)만 따로 빼주는 수식이다. / Rad2Deg : 라디안 투 디그리 라는 뜻이다.

Vector3 cross = Vector3.Cross(forward, direction);
angle *= Mathf.Sign(Vector3.Dot(cross, Vector3.up)); //y값만 남는다. / Sign : 양수면 1, 음수면 -1을 반환한다.

승수 표

• 10-6f : 10의 -6승 = 0.000001
• 2e +7f : 20의 7승

타겟팅 순서도

1. 타겟 대상 재선정
2. 플레이어와 타게팅의 방향은 일치
3. dot(플레이어와 타게팅의 방향, 다른 플레이어와의 방향)
4. 방향을 찾아내야함
   1. 외적 방향을 이용, 오른쪽에 있는 적들만 내적 수행

Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, radius, layerMask.value);

Dictionary<float, GameObject> candidateTable = new Dictionary<float, GameObject>(); //float : 내적값, GameObject : 내적값에 대한 오브젝트
foreach(Collider collider in colliders)
{
  if(targetObject == collider.gameObject) //이미 선정된 타겟이니 할 필요 없다.
  {
      continue;
  }

  Vector3 vec1 = collider.transform.position; //게임오브젝트와 트랜스폼은 1대1이니 생략할 수 있다.
  Vector3 vec2 = transform.position;
  Vector3 direction = vec1 - vec2;

  Vector3 cross = Vector3.Cross(transform.forward, direction.normalized); //외적
  float distance = Vector3.Dot(cross, Vector3.up); //외적 : 기준측과의 거리와 수직의 거리는 같다. / 즉, 두 벡터에서 수직간 거리는 두 벡터의 거리와 같다. / 이 내적은 y값만 뺴올려는 내적이다.

  candidateTable.Add(distance, collider.gameObject);
}

• 작업이나 코드작성이 어렵다면 순서도를 작성해봐라

LayerMask

• 시리얼라이즈 필드로 인자를 2개로하면 OR연산으로 값이 반환된다.

타겟 변경 순서도

1. 타겟 재선정
   1. 재선정 이유 : ~~
2. 수직간거리 = Cross(플레이어 전방, 적 방향)
3. 수직간거리가 가장 작은 적을 찾아 저장
4. 양 / 음의 방향 비교 후 가장 작은 적을 대상으로 선정
5. 타겟 교체

float minimum = float.MaxValue; //최소는 플롯의 가장 큰 값이 들어간다.
GameObject candidate = null;

foreach(float distance in candidateTable.Keys) //키에 디스턴스를 넣어놨다.
{
    if(Mathf.Abs(distance) < minimum)
    {
        if(bRight && distance > 0.0f) //우측방향이고 거리가 0보다 크다면
        {
            minimum = Mathf.Abs(distance);
            candidate = candidateTable[distance];
        }

        if (bRight == false && distance < 0.0f) //좌측방향이고 거리가 0보다 작다면 / 0을 안찾는 이유는 타겟이 0(기준측)이기 때문이다.
        {
            minimum = Mathf.Abs(distance);
            candidate = candidateTable[distance];
        }
    }//if(Mathf.Abs(distance) < minimum)
}

ChangeTarget(candidate);